HAL (Hybrid Assistive Limb), qui est un membre de soutien hybride

HAL (Hybrid Assistive Limb) est un appareil thérapeutique robotique. HAL a été fondée au Japon. Il est fait d'un plastique très léger et extrêmement durable et est le seul appareil de ce type qui est activé et contrôlé directement par le système nerveux du patient. Lisez la suite pour découvrir exactement ce que fait le membre de support hybride.

HAL, le membre de soutien hybride, a aidé, entre autres. Lena Płaszczyńska. Lena est en fauteuil roulant depuis la septième année. Elle n'avait que 14 ans, elle revenait de vacances. La voiture dans laquelle elle voyageait en tant que passager a heurté un arbre en dépassant. Elle a subi de graves dommages à sa colonne cervicale aux niveaux C6 et C7. Heureusement, la moelle épinière n'a pas été complètement endommagée. L'accident ne lui a pas enlevé la joie de vivre. - Après l'accident, je suis allée au Children's Memorial Health Institute - se souvient-elle. - Là j'ai subi plusieurs opérations et réhabilité jusqu'à mes 18 ans. Plus tard, j'ai abandonné le système et je n'ai pu utiliser que des cliniques de réadaptation privées.

Avant l'accident, Lena s'entraînait au karaté. Elle était le grand espoir de son entraîneur et du club de karaté Kyokushin à Ostrołęka. Aux Championnats de Pologne de l'Est 2009, elle a remporté une médaille de bronze, ce qui était le couronnement de nombreuses années d'entraînement. C'est le sport qui lui a appris la persévérance.
L'accident lui a enlevé sa liberté de mouvement, mais elle ne voulait pas se battre.

- Je n'ai pas eu beaucoup de problème à me déplacer en fauteuil roulant - dit-il ouvertement. - Peut-être qu'en tant qu'enfant je n'étais pas conscient de toutes mes limites, mais je l'ai accepté calmement. Je ne peux tout simplement pas faire quelque chose et c'est tout. Il se trouve que je ne sortirai plus sur le tapis, mais je peux faire d'autres choses. J'ai récemment terminé un cours de plongée et je vais plutôt bien. Une personne privée de toute possibilité ou activité devrait trouver un autre travail, quelque chose qui prendra du temps, chassera les pensées stupides.

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L'accident a changé la vie de Lena, mais malgré les nombreuses heures qu'elle a dû consacrer à la rééducation, elle a passé son diplôme d'études secondaires en même temps que ses pairs et a commencé ses études. Aujourd'hui, elle est en troisième année de psychologie. - Je voudrais commencer à m'entraîner à l'escrime, mais pour l'instant je ne peux pas concilier sport et science - ajoute-t-il. "Je ne sais pas quoi proposer d'autre, mais je ne resterai certainement pas à la maison en pensant aux amandes bleues."

Depuis plusieurs jours, Lena vient au centre de réadaptation Constance Care à Kierszek près de Konstancin, où elle participe au test d'un appareil thérapeutique robotique HAL (Hybrid Assistive Limb), un membre de soutien hybride. - C'est une sensation incroyable - dit Lena. - Je peux me débrouiller seul et même faire quelques pas, mais avec l'aide d'un exosquelette HAL actif, je pars. Avant la rééducation, le kinésithérapeute colle des capteurs (électrodes) aux jambes, les place sur la peau, au-dessus des muscles, pour enregistrer leur activité. Lorsque les électrodes sont connectées à l'appareil, les signaux des muscles sont transmis sous forme d'impulsion électrique à l'ordinateur de l'appareil. Le membre de support hybride reconnaît ces signaux, les analyse et les amplifie, les envoyant simultanément au système mécanique qui soutient le patient, permettant le mouvement voulu et délibéré.

- Parce que tout commence dans la tête - explique Jarosław Wieczorek, MA en rééducation supervisant les exercices de Lena. - La volonté de marcher naît, alors le cerveau envoie une commande d'impulsion nerveuse qui passe par la moelle épinière puis par les nerfs périphériques directement aux muscles des jambes. Lorsqu'ils reçoivent une commande du cerveau, ils répondent en faisant un pas. Une personne en forme ne pense pas au mécanisme de marche. Cependant, il existe des situations où ce mécanisme est perturbé ou cesse de fonctionner complètement.

Bon à savoir

À qui s'adresse HAL

Le membre de soutien hybride peut être utilisé pour améliorer les personnes avec:

• lésion incomplète de la moelle épinière,
• après un accident vasculaire cérébral,
• après des blessures cranio-cérébrales,
• avec la sclérose en plaques,
• avec des maladies neurodégénératives (par exemple la maladie de Parkinson),
• avec dystrophie musculaire,
• avec des maladies neuromusculaires.

Le cycle thérapeutique HAL dure environ 3 mois et comprend 60 sessions de formation avec un service professionnel par le personnel de réadaptation. En ambulatoire, le patient suit une thérapie 5 jours par semaine. Il passe environ 2 heures par jour dans la salle d'entraînement.

- En cas de lésion de la moelle épinière, le signal que le cerveau envoie aux muscles des membres inférieurs arrive comme une impulsion très faible, insuffisante pour amorcer le mouvement. Une personne s'immobilise dans son lit ou dans un fauteuil roulant. HAL améliore même les signaux nerveux résiduels captés par les électrodes. Puis il les envoie et le patient peut faire un pas. En travaillant avec le patient, je peux contrôler la force des impulsions envoyées par l'appareil afin qu'elles ne soient ni trop faibles ni trop fortes - dit Jarosław Wieczorek.

Les exercices avec l'utilisation d'un exosquelette HAL actif influencent la stimulation maximale du phénomène connu en neurologie sous le nom de neuroplasticité, c'est-à-dire la capacité du tissu nerveux à créer de nouvelles connexions entre les neurones (cellules nerveuses). Ceci, à son tour, contribue à l'amélioration du flux du signal neuromusculaire, ce qui stimule encore plus efficacement le système nerveux central (ce que l'on appelle le biofeedback). Pendant l'entraînement, grâce à des exercices systématiquement effectués, de nouvelles connexions nerveuses sont créées et le schéma de marche est reconstruit. La force musculaire est également renforcée et la capacité de marcher est restaurée.

- Lors d'une rééducation typique, je fais de l'exercice passivement - explique Lena. - Maintenant, des groupes musculaires complètement différents travaillent. Heureusement, je n'ai pas eu de rupture de la moelle épinière, je peux donc utiliser le membre de soutien hybride, ce n'est que quelques traitements à ce jour, donc il n'y a pas encore d'effets spectaculaires, mais j'observe mon corps. Pour une personne handicapée, toute forme de plus grande indépendance est un très grand succès. Cela donne toujours l'espoir qu'un jour je marcherai à nouveau et ... marcherai pieds nus ...

«Je ne fais que commencer», rappelle Lena. - Marcher avec HAL n'est ni douloureux ni gênant. Mais cela demande certainement beaucoup d'efforts. Heureusement, quand je suis fatigué, je peux me reposer. Quoi qu'il en soit, le thérapeute est à côté de moi et contrôle tout. Mais j'espère qu'après tout le cycle je ressentirai une amélioration significative, que je serai plus indépendant. Je ne planifie pas ma vie bien à l'avance. Les plans les plus proches sont d'obtenir un diplôme et de trouver un emploi. J'espère que cela fonctionnera avec les enfants. Maintenant ... je souhaite que cette thérapie avec tant d'espoir soit accessible à tous ceux qu'elle peut aider.

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